Shématic
comme indiqué dans la page sur l’électronique, la brodeuse est pilotée par une carte STM32F0DISCOVERY.
La carte support que nous avons conçue se charge de lui apporter l’alimentation stabilisée dont elle a besoin, de faire le lien avec les capteur et le module Bluetooth et surtout d’accueillir les 2 drivers de moteur pas à pas stk682 et leurs composants additionnels.
L’alimentation (en haut a gauche sur le shematic) a 2 objectifs:
- réguler le 12V fourni en entrée par un transformateur extérieur
- fournir un 5V propre a la carte STM32, aux drivers et au module bluetooth
La régulation 5V est basée sur un régulateur à découpage assez standard, le LM2575.
En haut au centre vous trouverez les entrées capteurs. Ceux ci etant basé sur des fourches optiques ils nécessitaient des résistances. Nous avons choisi de les placer sur la carte plutôt qu’a coté des fourches pour des raisons pratiques.
Il y a 4 entrées dont l’alimentation est pilotée par 3 mosfet (pour pouvoir les désactiver et limiter la consommation)
- un capteur est destiné à la fourche optique du pied
- deux autres sont dévolus à un système de positionnement absolu en cours de développement et sont activés par un mosfet commun.
- le dernier est un capteur supplémentaire pour utilisation ultérieure.
Sur la droite vous trouverez les drivers moteur avec l’ensemble des composants nécessaire à leur fonctionnement et leur réglage comme spécifié dans la datasheet des stk682.
PCB
Pour faciliter le montage de la carte par un public potentiellement peu equipé et/ou familier des techniques de soudure nous avons fait le choix de privilégier les composants traversants. Il n’y a que composant CMS (les shunts) qui sont cependant suffisamment gros pour être simple a souder avec du matériel grand public.
La carte ne demande pas de gros matériel non plus pour être fabriquée et devrais être a la porté de n’importe quel amateur.